HDDに録画保存したものが、DVDにコピーできない

デジタル放送はコピー制限があるためDVDへダビングする場合はCPRM対応DVDが必要です。
あなたがお持ちのDVD-RがCPRM非対応ならデジタル放送ダビングには使えません。
したがって、PC用やビデオのダビング等のデジタル放送以外で使用してください。
なお、CPRM対応DVDは量販店でも普通に売ってます。ただし、昔のDVDをまとめ売りしているような場合は録画用でもCPRM非対応のDVDもありますから注意が必要です。

お手持ちのDVD-Rがデータ用(PC用)でCPRM非対応であれば、残念ながらブルーレイレコーダーでは使用できません。録画用ハードディスク
CPRM対応のDVD-Rを購入する必要があります。

CPRM対応のDVD-Rはどこでも売ってますよ。
家電量販店も売ってますし、カインズやコメリ等のホームセンターでも売っています。
お手軽なところではコンビニや100均ショップでも売ってますよ。録画用ハードディスク
CPRM対応」「地デジ録画用」と書かれているDVD-Rを購入されれば大丈夫です。